Av en händelse så har jag nu fått se skapelsen på en mässa och pratade med en representant för Diehl BGT om roboten ifråga (tills hon med orden "förlåt, men det kommer en general" var tvungen att dra vidare).
Roboten IDAS är utvecklad ur jaktroboten IRIS-T med bildalstrande IR. Det som skiljer den utanpå från IRIS-T är att den är kortare och har en helt annorlunda vingkonfiguration. Vad som skett invändigt vet jag inte riktigt, men jag har ett antal gissningar. IDAS avfyras från ett revolvermagasin med 4 stycken robotar som rymms i en standard 533mm tub. Via detta revolvermagasin så har vapenoperatören i ubåten en fiberoptisk kabel som släpar efter roboten.
Roboten har LOAL (Lock On After Launch), d.v.s. hör sonaroperatören en ubåtsjakthelikopter som riskerar att sänka ubåten så kan man skjuta den på en bäring (d.v.s. riktningen där man hör helikoptern). Det som då händer är att roboten skjuts ut ur tuben och så fortsätter den en bit framför ubåten innan den stiger upp till ytan, bryter ytan och börjar jaga helikopter i utpekad riktning.
Dessutom så har roboten via den fiberoptiska kabeln "man in the loop"-förmåga. "Man in the loop" innebär att vapenoperatören styr roboten hela vägen in i mål med hjälp av den bildalstrande IR-målsökaren i nosen. Det innebär också att operatören kan välja ett nytt mål eller destruera roboten om det visar sig att det är en dagisklass på studiebesök.
IRIS-T i orginaltappning har en målsökare med 128*128 pixlars upplösning, och jag vet inte om det är samma målsökare i IDAS, men Diehl BGT Defense säger att den skall ha tillräcklig upplösning för att operatören i realtid ska kunna besluta sig för om man t.ex. vill förstöra ett fartygs kommandobrygga eller någon enstaka vapeninstallation. Dessa saker är iofs. väldigt enkla saker att urskilja på de flesta fartygen men det ger ändå en hel del möjligheter att variera verkan. IDAS kan även användas mot markmål förutsatt att man kan upptäcka målet via målsökaren och att ubåten som avfyrar den finns inom 20 km från målet.
Det är vad jag kommer ihåg om roboten så här på rak arm och stående fot, och det finns gott om frågor som jag gärna hade ställt till människan från Diehl, men så blev det inte.
Lite bilder:

Bilder på mock-upens motor, vingkonfiguration och målsökare. Vad kontakten är till för har jag ingen aning om, men om någon vet så får ni gärna berätta det (jag är tveksam till att det är anslutningspunkt för fiberkabeln då t.ex. trådstyrda PV-robotar har sin kabelutmatning brevid raketmotorn i bakkant på roboten).

Mera bilder på vingkonfigurationen och hur de är vikbara. Vingarnas form och det faktum att den har en fiberkabel som släpar efter gör att jag misstänker att roboten flyger med en hastighet under ljudets.
Diehl BGT om IDAS
Slut, frågor? Tillägg?