QUOTE (hvungdom @ Nov 8 2006, 22:19 )

Vad var syftet med Udes xx-20.
Försökte dom göra en stridsvagn som liknade bandvagn 206.
Vilka för och nackdelar finns det med ett sådant fordon?
Den största fördelen med ett midjestyrt bandfordon jämfört med ett bandstyrt bandfordon är att det midjestyrda drabbas av mindre förluster vid styrning. Med andra ord kan ett midjestyrt bandfordon utnyttja en större andel av motorns effekt till framdrivning och tappar inte så mycket hastighet när det svänger. Sedan tillkommer sådana fördelar som att det kan byggas smalare, att det kan delas vid transport, bärgning eller reparation samt att det kan ta sig fram även om ett band sprängts av.
Nackdelen är att man får en avsevärt större svängradie med midjestyrning. Detta tänkte man kompensera genom att införa en tredje hydraulcylinder som drog ihop vagnarnas överdelar och på så sätt tippade den främre vagnen bakåt och den bakre framåt. När banden bara låg an mot underlaget i närheten av midjan minskade svängradien. Det byggdes först någon typ av testrigg baserad på en Bv 206 för att prova konceptet. I slutändan blev det väl bara två styrcylindrar i alla fall, men placerade så att de kunde reglera vagnarna inte bara i girled utan även i tippled.
Jag har dock talat med en person som var med vid proven av UDES 20. Enligt honom var vagnen värdelös i mjukt underlag som snö och myrmark. Detta eftersom den skar ner i underlaget med yttersidan när man svängde. (Jag är ingen expert på bandfordon precis men jag tycker att det borde gå att korrigera detta betende genom att ändra på samspelet mellan styrcylindrarna, men det är bara som jag tror.)