Help - Search - Members - Calendar
Full Version: GPS även när det är mulet
SoldF.com Forum > Materielverket - Vapen, Materiel, Fordon och Utrustning, C The Swede > Materielplatsen
Pappsen
Vasaninudå? Va?




[041012, 15:07]

Pinnen som mäter trots gps-skugga

Miljoner att spara för lantmätarna med smart gyro

För ett år sedan anade lantmätaren Johan Nordenswan att det fanns en lösning på problemet med gps-skugga. Det skulle innebära miljonbesparingar inom lantmäteriområdet. I dag finns en färdig prototyp till lantmätarens alltiettpinne.


- Min idé var att man skulle tröghetsnavigera där gps inte fungerar, säger Johan Nordenswan, lantmätare som till vardags arbetar på Nacka kommun.

För ett år sedan läste han på webben om små avancerade gyroaccelerometrar, grejer som i realtid mäter hur en kropp rör sig.

- Det var Imego i Göteborg som hade tagit fram en produkt som påminde om det vi behövde.

Johan Nordenswan och ett antal kolleger i branschen tog kontakt med forskaren David Storek på Imego. Och han tände på alla cylindrar.

För lantmäteriet innebar gps-tekniken en smärre revolution. Man var snabb med att utnyttja gps-teknikens möjligheter, och persontiden på fältet - den tyngsta kostnadsposten i mätningarna - minskade kraftigt.

Men gps-satelliterna ser inte överallt. För att kunna mäta hörn på byggnader i gps-skugga behöver man komplettera med hjälpmetoder, typ lasermåttband och teodoliter, i det som kallas en totalstation. Totalstationer är mycket dyra och tar tid att etablera. Ofta måste man vara två personer på fältet, och åtminstone en måste ha expertkunskaper.

- Ett smidigt verktyg skulle innebära ett väldigt klipp kostnadsmässigt. I många fall är det halverade kostnader som hägrar. Bara i Sverige handlar det om många miljoner för byggbranschen, kommuner, andra myndigheter och privatpersoner, säger Johan Nordenswan.

Nu, ett halvår senare, har Imego svaret på lantmätarens bön. Eller åtminstone en prototyp. Instrumentet kallas GSE, eller Gps Shadow Explorer.

- Det som återstår nu är rent ingenjörsarbete. Precisionen behöver förbättras, och tiden man kan mäta utan satellittillgång. Nu har vi en halv minut, vi vill upp i flera minuter. Det går att göra, det kräver bara arbete, säger David Storek på Imego.

Och pengar. Nästa steg är att hitta riskkapital och en tillverkare. Köpare finns. Bara i Sverige handlar behovet till en början om 500 verktyg per år.

- Det finns i dag två internationella tillverkare som dominerar marknaden, säger Johan Nordenswan.

- Det är Leica och Trimble (som tidigare köpte svenska Geotronics i Danderyd). Sedan finns det andra tillverkare av gps-utrustningar, men även av annan elektronik, exempelvis Saab, som skulle kunna vara intressanta. Navigationsutrustningar kan ju användas till lite av varje.

För Imego har lantmäteriverktyget varit en snabb spin off från ett mycket större projekt med avancerade accelerometrar i miniatyriserade navigeringssystem. Sedan 2000 har man kontrakt med ett amerikanskt företag som finansierat stora delar av det än så länge hemliga moderprojektet.




FAKTARUTA 1


Enkel princip bakom positionspinnen

* För att ta ut en exakt gps-position behövs kontakt med 5-6 satelliter.

* Om signalen från satelliterna inte når fram nära husväggar och träd tar tröghetsnavigatorn i GSE vid.

* Tröghetsnavigering bygger på mätning av ett föremåls accelerationer och matematisk omvandling av dessa till hastighet, färdriktning och färdad distans. Gyron med hög precision är en förutsättning.




Text: Eddie Pröckl

URL: http://www.nyteknik.se/pub/ipsart.asp?art_id=36815

Copyright © Ny Teknik 2004
[MPJ]Sgt.Ratchak
Den ser väldigt fältmässig ut och bärbar också för den delen laugh.gif
Pappsen
Nåja, lite fantasi får väl även en MÖP ha, he he.

Tror att man med lätthet kan måla den grön och montera den på ex ett stridsfordon eller båt eller patrullchef eller vaf-n som helst som man vill ha koll på, eller hur?
bong.gif
[MPJ]Sgt.Ratchak
Känns som om man har mer nytta av den när man springer i terränglådan, då behöver man ha ganska bra koll på var man är.
Kör man i ett fordon är det lite lättare att hitta bättre mottagning (5km/h kontra 90km/h).
bong.gif
Pappsen
Nämen titta, det finns ju lite fantasi här. laugh.gif

Jo, det finns nog användning för den här uppfinningen tror jag. Därför mejlade jag den.
Mattan
Det finns redan gyro i försvaret, den nya Unde23 har en sådan(pos2) som klarar x, y OCH z ganska fiffig pryl
Pappsen
Ok?

Berätta mer, hur fungerar den? Bilder?
[MPJ]Sgt.Ratchak
QUOTE (Mattan @ Oct 12 2004, 22:03 )
Det finns redan gyro i försvaret, den nya Unde23 har en sådan(pos2) som klarar x, y OCH z ganska fiffig pryl

Hur stor???
Mattan
Tjenare grabbar. Jag vet inte jättemycket om den eftersom jag arbetade med prototypen av Unde23. Och vissa saker av det jag vet är hemligt.

Men jag kan säga (om ni inte redan vet) att den räknar ut x, y, z med hjälp av jordens acceleration och rotering kring sin axel och är således oberoende av satelliter, problemet är att den måste uppdateras ibland eftersom den, vid förflyttning, tappar lite av sin exakthet.
Mattan
Glömde...

Storleken på den kan jag inte eftersom jag inte har sett den, då den sitter inbyggd i masten
SFC
QUOTE (Mattan @ Oct 12 2004, 22:20 )
Tjenare grabbar. Jag vet inte jättemycket om den eftersom jag arbetade med prototypen av Unde23. Och vissa saker av det jag vet är hemligt.

Men jag kan säga (om ni inte redan vet) att den räknar ut x, y, z med hjälp av jordens acceleration och rotering kring sin axel och är således oberoende av satelliter, problemet är att den måste uppdateras ibland eftersom den, vid förflyttning, tappar lite av sin exakthet.

Olika versioner av POS har avhandlats en hel del tidigare på forumet.

Sök och ni skola finna.

Inte direkt någon ny uppfinning, sitter i diverse fordon relaterade till IE.
This is a "lo-fi" version of our main content. To view the full version with more information, formatting and images, please click here.